Pour rôtir les prunes : Préchauffer le four à 400F. Placer les prunes et 2 brins de romarin dans un plat à four carré de 8 pouces. Fouetter l'eau, le vinaigre, 4 cuillères à soupe de sucre et les grains de poivre dans un petit bol jusqu'à ce que le sucre se dissolve. Gratter les graines de la gousse de vanille ; ajouter les graines et la gousse au mélange de vinaigre. Versez le mélange sur les prunes. Saupoudrez avec les 2 cuillères à soupe de sucre restantes.

Faites rôtir les prunes, à découvert, jusqu'à ce qu'elles soient tendres et commencent à se défaire, de 20 à 25 minutes. Jeter le romarin et la gousse de vanille. Transférez les prunes sur un plat de service et couvrez-les de papier d'aluminium. Filtrer le liquide de rôtissage dans une petite casserole et porter à ébullition. Réduire le feu à moyen-élevé ; cuire jusqu'à ce que le liquide soit réduit à 1/2 tasse, de 6 à 8 minutes. Verser la sauce sur les prunes ; garder au chaud.

Pour préparer le porc : Pendant ce temps, faire chauffer l'huile dans une grande poêle allant au four à feu moyen-élevé. Saupoudrer le porc de poivre et de sel. L'ajouter dans la poêle et le faire dorer de tous les côtés, de 5 à 8 minutes.

Transférez le plat dans le four ; faites cuire à 400 jusqu'à ce qu'un thermomètre à lecture instantanée indique 155 et que le porc ait juste un soupçon de rose au centre, 10 à 15 minutes. Transférer le porc sur une planche à découper et laisser reposer pendant 10 minutes. (La température interne augmentera à 160 pendant le repos.) Couper le porc en tranches fines et servir avec les prunes rôties.