Préchauffez le four à 375°F. Enduire un moule à muffins antiadhésif de 12 tasses d'un spray de cuisson.

Fouetter le lait et la farine dans une petite casserole. Porter à ébullition à feu moyen-élevé, en fouettant constamment, jusqu'à ce que le mélange bouillonne et épaississe suffisamment pour recouvrir le dos d'une cuillère, environ 3 minutes. Retirer du feu et incorporer en fouettant l'asiago et le poivre au goût.

Faire chauffer l'huile dans une grande poêle à feu moyen-élevé. Ajouter l'échalote, les champignons et le sel et faire cuire, en remuant de temps en temps, jusqu'à ce que les champignons libèrent leur liquide, de 3 à 5 minutes. Ajouter les asperges et cuire, en remuant, jusqu'à ce qu'elles commencent tout juste à ramollir, environ 3 minutes.

Placer une enveloppe de wonton au fond et à mi-hauteur des côtés de chaque tasse à muffins. Combiner la ricotta et le pesto dans un bol moyen. Déposer environ 2 cuillères à café du mélange de ricotta dans chaque moule à muffins. Étendre environ 2 cuillères à café de sauce Asiago sur la ricotta et recouvrir d'environ 1 cuillère à soupe du mélange de légumes. Placer une autre enveloppe de wonton sur la garniture, en appuyant doucement pour former une "tasse". Les coins des enveloppes se soulèveront pour former 4 petites pointes. Répéter avec une autre couche du mélange de ricotta, de la sauce asiago et des légumes. Enduire les dessus d'un spray de cuisson.

Faites cuire les mini lasagnes jusqu'à ce que les extrémités des enveloppes wonton soient dorées et que la garniture bouillonne, 18 à 20 minutes. Laissez refroidir dans le moule pendant 5 minutes. Détacher et retirer avec un couteau d'office. Servir chaud.