Dans un petit bol, mélangez le romarin, le thym, la marjolaine, le sel et le poivre. Frotter le mélange d'herbes sur tout l'extérieur du rôti de porc. Le placer dans la mijoteuse. Verser le cidre de pommes autour du rôti. Recouvrir le rôti de morceaux de pommes, puis de morceaux d'oignons. Saupoudrer la cassonade et la cannelle sur le dessus des pommes et des oignons.

Couvrir la mijoteuse et cuire à feu doux environ 4 à 5 heures (un thermomètre à viande inséré au centre du rôti devrait indiquer une température de 165 F). Lorsque la cuisson est complète, retirer le rôti sur un plat de service.

Régler la mijoteuse à HAUTE intensité. Ajouter le beurre d'érable dans une tasse à crème pâtissière allant au micro-ondes et faire chauffer au micro-ondes à intensité ÉLEVÉE pendant environ 5 secondes pour le ramollir. Incorporer la farine (ajouter une cuillère à soupe de jus de la mijoteuse, si nécessaire). Incorporer la pâte d'érable au mélange pommes-oignons-cidre dans la mijoteuse. Cuire pendant 30 minutes de plus, ou jusqu'à ce que le mélange épaississe bien. Entre-temps, une fois que le porc a légèrement refroidi (environ 10 minutes), le couvrir de papier d'aluminium pour le garder au chaud.

Servir le rôti de porc tranché avec la sauce pomme-oignon, et des ignames à la vapeur si désiré.