Égouttez et mettez de côté l'ananas, en réservant 1/4 de tasse du jus. Fouetter le jus d'ananas réservé, le vinaigre, le ketchup, la sauce soja et le sucre dans un bol moyen jusqu'à ce que le mélange soit lisse. Placer le tofu dans un grand bol ; mélanger avec 3 cuillères à soupe de la sauce. Laisser mariner pendant au moins 5 minutes et jusqu'à 30 minutes.

Pendant ce temps, ajoutez la fécule de maïs au reste de la sauce et fouettez jusqu'à ce qu'elle soit lisse.

Faites chauffer 1 cuillère à soupe d'huile dans une grande poêle antiadhésive à feu moyen-élevé. Transférer le tofu dans la poêle à l'aide d'une cuillère à fente ; fouetter le reste de la marinade dans le bol de sauce réservé. Faites cuire le tofu, en remuant toutes les 1 à 2 minutes, jusqu'à ce qu'il soit doré, 7 à 9 minutes au total. Transférer dans une assiette.

Ajouter le reste de l'huile dans la poêle et faire chauffer à feu moyen. Ajouter l'ail et le gingembre et cuire, en remuant constamment, jusqu'à ce qu'ils soient parfumés, environ 30 secondes. Ajouter les poivrons rouges et verts et cuire, en remuant souvent, jusqu'à ce qu'ils soient tout juste tendres, 2 à 3 minutes. Verser la sauce réservée et faire cuire, en remuant, jusqu'à épaississement, environ 30 secondes. Ajouter le tofu et l'ananas et cuire, en remuant doucement, jusqu'à ce que le tout soit bien chaud, environ 2 minutes de plus.